轩辕黄帝战蚩尤，涿鹿经年苦未休。
黄帝战蚩尤的故事想必大家都知道。黄帝是我们中华民族的人文始祖，原姓公孙，也有一说姓姬，名轩辕，也称轩辕氏，是原始社会有熊国国君少典之子。公孙轩辕长大后称为部落首领。另外有一个姜姓部落的首领叫炎帝，即神农氏，两族本是近亲，因争夺中原地区部落联盟首领的地位，两族人起了争斗，后来黄帝取得了胜利，两族逐渐合并，形成了新的炎黄部落。
这时候，在晋、冀、豫交界的地方有一个九黎部落，首领是蚩尤，也有一种说法是蚩尤是神农氏的后人，因不满黄帝取代了炎帝的首领地位，因此发动了与黄帝的战争。两个部落在逐鹿这个地方展开了大决战，因双方实力差不多，连年征战不休。
偶梦天神授符诀，登坛致祭谨虔修。
黄帝和蚩尤之战惊动了上苍。天上的九天玄女下界，将奇门、六壬、符剑、图篆等传授给了黄帝，黄帝得此秘法，实力大进，终于打败了蚩尤，成为天下共主。后来，黄帝取得胜利之后，非常感激九天玄女的帮助，在轩辕之丘设坛祭奠上苍。
神龙负图出洛水，彩凤衔书碧云里。
神龙负图出洛水，是指河图洛书，相传九天玄女所授符诀就是河图洛书。彩凤衔书是说黄帝在祭天时感动了上天，有彩色的凤凰衔着玉匣降落在轩辕之丘，里面装着“天篆文册龙甲神章一十八籍”，包括治国安邦、锄奸平叛、却邪除怪等内容。
因命风后演成文，遁甲奇门从此始。
黄帝得此天书，非常高兴，就命羲和测算日期，尚仪测算月份，车区测算风雨雷电，大挠探索阴阳五行的规律。根据天时星相，制定出天干地支六十甲子。再由容成造出历法，结合九天玄女传授符诀，命风后兼而总之，演化为符，创制出了完整的奇门遁甲。
还有一种说法是，黄帝创制的不仅仅是奇门遁甲，而是三式之书。彩凤所衔之天书就是“太乙”“奇门”“六壬”等三式之学。太乙，主要用于占测国家大事。奇门则运用于军事。六壬管百姓家常。
奇门遁甲究竟起源于何时，已无法考证了。但中国人的传统观念中，有一种崇古学风。即认为凡是学术，越古老就越好。所有学术，都须借古代帝王、圣贤之名，方能得以传播。奇门遁甲也是这样，其实其中的很多概念知识是唐宋以后的知识内容，在远古时期是不可能存在的，所以这种说法也不可信，只是假托古人以增加其权威性与神秘感罢了。
